我與婆婆發生擦撞，懇請懂法律的協助 - 醫生

請教一下
2012年10月，我於一處T字路口開車(支道)欲右轉，該處無號誌，僅有地上黃網線，並於右彎處有輛違停車於該處。幹道部分為各單一路線，又因違停車因故，我需繞大圈才能右轉，約莫車頭已成功轉向右處約30度時，與左方一名婆婆(摩托車)碰撞，當時車速不超過10KM，撞擊點為我的左車頭及婆婆摩托車右後排氣管處。地上位置約為雙黃線處。
當下有移動現場(因不想阻斷交通及婆婆喊痛)，我立即先送婆婆至其常做復健的骨科診所做檢查，(因婆婆有裝人工關節，約莫6年了)醫生當下判斷其膝蓋只有挫傷，及其膝蓋疼痛是因為人工膝蓋早就磨損需要更換及未定時復健。
之後我有請警察到現場胎照雙方車損部分，及至警察局先行備案，(婆婆無照駕駛)，並與婆婆告知交由保險公司處理，之後送他一個紅包及當下有送水果。
期間我不斷詢問我的理賠專員處理狀態，並有撥打給婆婆詢問狀況，後來，因她媳婦為保險人員，跟我及我的業務員說，等復健好在跟我們聯絡。
就這樣過了5個多月，我們談了第一次和解，對方媳婦說，要求10萬元賠償，因其也是從事保險人員，他知道無法賠償如此高的金額，並自己說明它們將婆婆轉至其他大醫療院所檢查，醫生告知需立即開刀換人工關節，並說明車禍為主因，並說婆婆因身分特殊(原住民)沒有申請健保，故開刀換人工間節金額會要求10萬。
並在後續又說，如果不接受，那就等婆婆開完刀，後續的復健及醫療相關費用，通通跟我算。
當下我業務人員要求調醫令清單，才行申請賠償金額，之後對方傳來醫令清單，並申請賠償金額，共計35000元，理賠專員告知我，是因為婆婆本身即有痼疾，加上先前有骨質疏鬆症，但不是因為我們這次小撞擊所影響的。業已轉達其媳婦。
爾後，其媳婦就傳達Line來說，這半年來我不聞不問，並強硬要求10W金額的賠償，我也回覆願意多包紅包6600給婆婆
之後他又說她還是要10萬元，並說不10萬即提告，並說明過失傷害的刑責，這些我都了解，後續我也回傳，將請承辦員警送調解委員會
可否請問
其要求的賠償金額是否合理
肇事原因我有打算再行去找承辦員警將違停車主找出(行車紀錄器有拍到車牌)，因其也有共同連帶關係
還需要注意什麼的嗎
可否麻煩解答
謝謝