機械 地特 自控 - 考試

各位大大 您好，

最近小弟有作101年地特題目，想請版上大大幫我對一下答案，

題目： http://wwwc.moex.gov.tw/ExamQuesFiles/Question/101/101190_34080.pdf

Q1： 3
1) T(S)：------------
2
S + 2S + 5

2) y''(t) + 2y'(t) + 5y(t) = 3r(t)

-t -t
3) y(t) = {0.6 -[0.3*sin(2t)* e + 0.6*cos(2t)* e ] } * u(t) , t > 0
=

Q3 : 由於原特性方程式進行羅斯表測試時，會發生特例一情況，
採用增加階層進行測試(S+1), 可得原特性方程式有兩個正時根(右半平面)
三個正實根在左半面。

=> 因為有根在右半面，故此系統不穩定

請板上大大幫忙小弟對一下答案，感謝!!



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