機械控制問題請教 - 考試

※ 引述《gnayiew (阿宅)》之銘言：
: 想請教 100 年關務的控制第五題
: 共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼?
: 阻尼係數（damping coefficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10分）
: 根據我所學的控制系統
: 穩定度都是在討論閉迴路的跟軌跡會不會落在右半平面
: 但這一題我不知如何使題目條件跟軌跡結合在一起
: 又如果我用dB圖來分析
: 當相位為-180度的時候看相對應的 Gain margin有多少來判斷是否穩定
: 但是同樣地我也不知道如何把dB圖和題目結合在一起
: 不知道有沒有人可以給個概念如何下手


我的看法 我不保證對



首先我不確定阻尼係數damping coefficient

是指α=ξω 當中的 α或ξ哪一個

我直覺會選α

然後我會畫出α在座標軸的定義是實軸長度

並指出ξ是角度 ω是虛軸長度

當α等於0的時候剛好極點會落在虛軸上 恰恰好不穩定

當然 α為正表示系統是穩定的


不知道我這樣解釋是否正確




Ｍ　共振峰值resonance peak

這個東西他是在 0 < ξ < 根號2分之一才存在的

所以問你Ｍ是否能控制系統穩定性

也就是等於問你 0 < ξ < 根號2分之一是否能控制系統穩定性

答案也是肯定的

我做答 會把時間響應圖畫上去

就是那個很像波函數的圖形 他有很多條ξ=0.1 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=0.7

然後指明說ξ=0.7比較穩定

這樣做答比較方便




以上是我的答案 至於 對不對我就不確定了


--


兩舟並行，櫓速不及帆快

八音齊奏，笛清怎比簫和

--