自動控制 - 考試

Ida · 2016-05-22

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請問各位鄉民，圖1和圖2詳解使用的奈氏穩定準則，
為什麼N=0和N=-1兩者判斷穩定寫法不相同呢？
N=0 ，-1<-2K
N=-1，-0.5K<-1
http://i.imgur.com/zDj8Vwb.jpg

All Comments

Tracy2016-05-24

繞圈順逆方向差異嗎?

Charlotte2016-05-25

用路徑有沒有圈到-1去判斷第一張圖N必須是零所以-2K就
不能比-1小否則會把-1圈進去第二張圖也是以此類推

Rebecca2016-05-30

版大，你要注意一下題目，尤其是奈式準則，猜想上一題極
點全為負值，故在右半面為p=0，而下一題的極點有一個正
值，所以在右半面p=1，這樣所得到的N會有所不一樣