自動控制一題 - 考試

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想要請教一題自動控制,

題目: http://imgur.com/a/O3AT3 個人解法: http://imgur.com/a/tcoDr

因為題目沒訂出規格,所以我就令補償完系統PM至少零度才可以找出p,

不確定自己的解法對不對,煩請各位賜教,謝謝

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All Comments

Odelette avatarOdelette2016-10-10
題目有給修正後系統零點極點,可以推出修正後相位角。
所以應該不用假設
Ida avatarIda2016-10-12
我是認為你把補償角度設為大於60度表示會較好
Dinah avatarDinah2016-10-14
把P值定在一個區間,P至少為4