自控 根軌跡的分離點 - 考試

各位大大 您好，

101年地特 第二題，有分離點嗎??

我算出來 s = -3 +- j(2^0.5)

而此題僅三個極點(一個虛軸+兩個共厄複根)，

漸進線角度 +-60 & 180度
交點 -3

想請教一下各位前輩，如果要跟老師說無分離點，

就把算出來的分離點帶入題目給的轉移函數，再用相位關係去測試，

若是算出來的角度不等於180度的倍數(k>0)，所以算出來那兩個分離點都不合，

該怎麼寫比較好呢?

另外，有人可以提供線上模擬根軌跡、波德圖、奈氏圖的網站嗎??

我有找到一個劃根軌跡的，但是他只能用於系統有極零點同時存在的系統，

急著用，懇請各位大大不吝告知，感激!!

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