該如何幫助父親 - 工作

請問我爸爸年紀已經55了，之前從事房屋改建，
可是近幾年因為受傷(中風)，已經不能繼續做粗重的工作，
家中經濟只能靠打零工(苦工)，我媽媽也已經50好幾了，
我跟哥哥都在讀大學，
請問 我爸爸可以領失業補助嗎？
因為之前爸爸是老闆，早在幾年前公司也關了。
最後，因為爸爸身體狀況越來越差，最近住進加護病房
可是我們家都沒有保險，家裡經濟可能會因為父親住院有危機
，能有怎樣的改變空間嗎？
(我跟哥哥的生活都是自己打理的，所以生活是過的去)
唉！我這幾個月才想到幫我爸爸保險，可是他身體實在是不好，保費也很高，我只能免強打工養自己，實在沒有那筆餘額去幫爸爸保險，怎麼....辦？
Update:
現在保險應該也來不及了吧？
噢！真的很煩惱，人真的最重要的是身體，而不事錢