請問律師/專業人士有辦法可以離婚嗎 - 工作

我是大家庭開工廠的.負責業務部份,經濟狀況不錯,我和我老婆長期個性不合,不想再忍耐,決定要離婚,但是幾次給她離婚協議書她都不簽,拖了一年多,我不想再忍,請問可以提法院判決離婚嗎?她個性自大獨來獨往,說話很直,常常得罪人都不知道,對每件事都堅持己見,她跟4個妯娌都不合,家人都不喜歡她,十幾年來對三個小孩的態度像後母心態,永遠寫不完的功課,逼的小孩現在都很會頂嘴,對她大小聲,家人對我的小孩好她會討厭,會覺得別人在教壞她的小孩,她對我的業務工作總是疑神疑鬼,一開始對她坦白她都不相信,最後我乾脆選擇都不說,連提都不提,有時每隔五分鐘打一次電話,讓你無法順利拜訪客戶.真的讓我精疲力盡,工作家庭兩頭燒,我提起要離婚全家都贊成,但是她就是不肯,說什麼怕小孩會被看不起,沒關係可以各過各的,就是不離,我一氣就搬出去住有半年了,這樣一直拖也不是辦法,誰可以幫幫我.......拜託...拜託