請教發生車禍當場已和解而之後傷勢變嚴重可向對方求償嗎 - 醫師

今天下午騎車待轉 綠燈後車走到馬路快一半卻被一台LEXUS撞到
被撞的地方是機車左後方 當時我的左腳被機車壓在底下爬不起來
還好馬上有兩位先生來扶我 但撞我的司機 卻是在移動他的車 並不是馬上下車
現在想起這個人真滿過分的 應該是有想肇事逃逸
附近剛好有位警察 就請他通知交通隊過來
之後交通隊過來後問完情形就問我們是否要和解
而那位司機一直說他直行因為前面車要左轉擋住他的路
前車左轉後 他就直接跟著走 而他在路中間的時候是綠燈 我也有錯
我說 車上公司的螢幕有破損要陪公司3-4千 加上機車的擦傷應該約2千 他賠5千我就和解
但他只願意出2千 又一直說他的是LEXUS隨便一個擦撞就要1 2萬 他又只是司機
他保險公司是和運 直接報保險公司有可能之後是我要賠他車的損傷
我問那交警 之後連那位交警也點頭說有可能 之後想說算了省麻煩就與他2千和解
當時沒叫救護車 因那時覺得不嚴重 腳也不會很痛 站得起來 只是有點跛腳
但1 2小時後發現左膝蓋整個腫起來 跛腳又更嚴重 於是就去醫院掛急診
照了X光 骨頭是沒事 但醫師叫我最好休息一個禮拜 完全要好應該要二禮拜
阿咧 那我不就虧大了
請問如此我可以再向對方索賠嗎 但對方那麼摳我想這些損失他不會賠我
若他不願賠我的話我該怎麼辦呢?
我有開立診斷證明 因為要和公司請假用 醫師是寫左膝及族多處擦挫傷
也會請朋友去幫忙調路口監視器 希望能證明他是闖紅燈