車禍當下未報警事後被告過失傷害 - 警察

事情是這樣的
當時 我第一次從淡水要騎車回三重
行經關渡大橋上橋處時
我有看一下後照鏡 減速 並 打方向燈 才轉彎
然後 轉彎時 後面有一聲很大聲的煞車聲
不出所料 後面的摩托車就撞到我的車尾了((他是直行車))
我的車尾並沒有怎樣 而我也沒有受傷
但 當時他人跟車是有在地板滑行的 可見車速並不慢
不然不可能輕微擦撞就滑行吧??
當下我馬上停下來 去看對方有沒有怎樣
並且詢問 是否要報警處理 或是其他方式處理我都配合
但對方說他沒事 然後他說他要趕著上班 且也看在我有誠意的分上
所以雙方就互留電話 沒有報警處理
然後對方就先行離開了
(((當時後方剛好有一位路人 說他有行車記錄器可以提供)))
後來 事隔兩日他去備案了
我要做筆錄的時候 警察放行車記錄器給我看
他說我違規 跨越雙白線
再過沒幾天 對方就告我過失傷害了
並且要求我賠償兩萬塊
但我覺得太不合理 錯不全在我
那我想請問的是
我雖然是違規了 但是他從後面撞上我 我懷疑他超速以及他尚未保持安全距離
那這樣我是一定要全賠嗎 然後對方一點責任都沒有嗎??
而且當下沒有報警 人也沒怎麼樣 然後說一句要趕著上班 人就走掉了
這樣雙方到底是不是都有過失???
Update:
今天已經有去地檢署了
對方就是堅持要我賠兩萬塊錢
他也說他不願意調解
檢察官問我 要不要和解 我只好說 ：「對方都說不要了 我能說甚麼。」
那這樣還是會走到法官那一步是嗎?
那法官會判我甚麼呢? 還是依舊可以再談談看調解或和解等事情???