車禍賠償問題，到底是誰的錯? - 工作

7/15早上我媽騎車上班時出了車禍，
那時她騎在巷子裡，另外有個女生從另一條巷子轉出來
兩條巷子的大小是ㄧ樣的，
不過我媽是直線，而那個女生是左轉的，
不過因為那女生沒有減速，所以我媽就擦撞到她的機車尾側，
(我媽騎車時速都不超過40的)
兩人都沒受傷，只是那女生機車有損傷。
當時有報警處理，警察只要他們私下和解。
不過上禮拜那女生又打電話來，說是我媽撞到她，所以要賠她機車維修費8千元，不然就要告我們!!!
現在8/5要去第一次調解委員會，我媽還為了這個跟公司請假，
也不知道那女生還要鬧多久，所以想請問怎麼辦?
PS 那女生一直說，因為是我媽撞到她，所以是我媽的錯。
可是她是突然轉出來的，我媽根本來不及反應阿。
Update:
更正一下:
是巷子裡無紅綠燈的十字路口，那女生左轉太靠內側，所以我媽是撞到車頭那端，而非車尾。
1. 車禍發生日期：2009年7/15 早上7點多
2.當時2人皆只有擦傷，不過我媽沒去驗傷，而那女生有去驗傷(在他工作的醫院)
3.當時有報警、有做筆錄，警察到時我媽的車沒動，那女生的車有牽起來了。 當時我媽公司的課長和我姑丈也有過去，他們是說當時我媽沒錯。
4.雙方都沒請保險公司的人來看
Update 2:
更正一下:
出車禍的地點是巷子裡沒有紅綠燈的十字路口，那女生是要左轉太偏內側，我媽沒看到她，等看到時已經要撞上了，所以撞擊的是車頭，而非車尾。
Update 3:
1.車禍日期是2009/ 7/ 15 早上7點多
2.當下兩人皆只是擦傷，只是我媽沒去驗傷，而那女生有驗傷(在她工作的醫院)
3.當下有報警、做筆錄，警察到前那女生有把她的機車牽起，而我媽的機車沒有動到。
4.雙方皆沒有找保險公司
Update 4:
感謝各位的回答~~~
我還有幾個問題，
1. 很多人都說要去驗傷，
　但是我媽事發當時認為是輕微擦傷就沒有去驗傷，
　那現在還可以去檢查嗎? 還是就算了?
　因為對方有去驗傷，那是不是我們就會比較吃虧?
2. 機車的維修，那菜籃撞壞算嗎？
PS 我們也是希望事情過去就算了，可是問題在對方身上，因為她一直認為我們就是要賠她 = =
希望事情趕快過去~~