車禍賠償問題[急] - 醫生

事情是這樣的
六月六號早上
我媽*開車*要載我到火車站去坐火車
(車站的前面有一個圓環,要開車接送的人都會把車子開進那個圓
環和火車站之間,讓要坐車的人進火車站,所以那裡是*單行道*)
我媽把我放下去之後,她就要離開,所以把車子往外切,結果有一
台*摩托車*,*逆向的*朝我們家的車子騎了過來,但我媽沒有看到,
結果他的腳掌就卡進我們家車子的輪胎與車子間的那個縫裡面!
當時因為我聽到那個男生大叫,所以就衝了過去,那時我媽下傻
了,而被撞到的那個男人(大約五十幾歲)的腳還卡在我們家的車
子裡面,後來在大家的幫忙之下終於把他的腳拿了出來(表面有一
些擦傷,但那個人有糖尿病),拿出來的之後他還很兇的罵我媽是
怎麼開車子的!但我媽後來就回了他一句*你逆向欸*,後來他就沒
有再說話了,口氣也變得很好!我和我媽就要報警,但他卻一直說
不要,我們要叫救護車帶他去醫院,他也說不要(他的意思好要是
要叫我們私下和解),但我們還是叫了警察和救護車,後來那個男
的就被送到醫院去,我和我媽留在現場等警察拍照和畫圖!那時候
我們也有問過警察,而警察也很明確的告訴我們*照他的看法,我
們並沒有錯*,但我們沒有馬上就做筆錄!後來等這些事情都處理
完後,我和我媽就到醫院去看那個男的,那時他和他老婆都在那
裡,他們說醫院已經幫他照過x光了,並沒有骨折!所以等點滴吊完
他好像就回家了!車禍之後,我媽每幾天就會打電話或去問看看他
的情況,但問了不少次之後,他的情況好像都沒有好轉!後來他還
跟我媽說他的腳是骨膜發炎,所以還有用很好的中醫的藥膏在貼
(那時在電話中他就有跟我媽說藥膏的錢要一人一半),但貼了還
是沒有好= = ,最後又去看了醫生,醫生說他的腳表面雖然沒有外
傷,但裡面的肉卻爛掉化膿了,所以要開刀讓膿流出來,所以又去
住院了!剛開刀那天,我和我媽也有去醫院看他,他和他老婆的態
度都很好,他們說他的腳大概要住院一個禮拜!直到前幾天,我媽
又打電話給他,問他的腳有沒有好一點,他就說:有啦,*因為我都擦很好的藥*
事情就差不多是這樣,現在就是要等他的腳完全好了再來談賠償
的事情但我真的覺得很不公平,難道就只因為他有受傷,我們就一
定要賠償他嗎?我們也不是說都不賠,爸爸說如果他們開的條件不
是很誇張的話就要賠一賠就好了,但是我們就是很害怕他會獅子
大開口,一次要很多錢!所以我們現在就在討論說,到底是要私下
和解還是上法院但如果上法院的話,爸爸有說因為他有受傷,他可
以告我們過失傷害,這好像是刑事案件,所以我們又很怕他會用刑
事逼我們民事和解!現在我們真的不知道要怎麼做,所以我有幾個
問題想要請教大家
Q1我們是要和他私下和解,還是讓他告上法院對才會對我們比較有利?
Q2照這樣來看,我們有任何法律上的責任嗎?
受傷的那個人他是個公務員,車禍之後有好一陣子都沒有上班(聽說他都請特休)
希望各位的解答~