騎車載同學結果十字路口被轎車撞，請問怎麼處理比較好? - 警察

請問
我家人騎車載同學，經過十字路口，對方轎車從十字路口另一個方向直行從右側撞擊，調閱監視器雙方都維持一樣速度前進沒有剎車，我家人與他朋友堅持我們這邊是綠燈，當然對方也這樣堅持，而且現場也沒有剎車痕，調閱監視器拍不到號誌狀況只拍到撞擊瞬間，在這場車禍中我家人腦震盪，機車全毀，而他同學腳踝剛好被車牌夾到當場斷了無法接回，目前已經截肢，造成了永久的傷害。
因為那天下雨，我家人原本不想騎車所以用沒有安全帽拒絕帶他同學，但他同學自備安全帽硬要我家人載，發生這種事情以後，他家人卻威脅說如果轎車駕駛沒有賠到他們滿意的金額，就要轉過來告我們這邊，請問我們有甚麼辦法可以自保呢?

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TO 峰
謝謝回答~
目前警察跟我們說因為那個路口監視器看不出來
所以責任歸屬是雙方各五成
當然我們會抗議，因為連他同學都確定說我們是綠燈
可是感覺死無對證也覺得很委屈~
他同學的爸爸好像只想快點解決
要我們這邊出面去跟對方喬賠償而且要他滿意
我們也覺得很莫名其妙
今天你女兒要求人家載他
出了這種事情我們也很不願意
而且我們家人也腦震盪&全身挫傷並不是完全沒事
為什麼我們還需要被他用這種態度對待?
有在網路上查詢之前的案例
是有查到說警察說五成是不準的
要判定責任歸屬幾成應該是要上法院
那我們要該要用甚麼方法才可以把傷害降到最低呢??=W=