對未來的茫然 - 工作

各位先進
小弟有個問題想問大家，畢業於私立後段班的學校取得碩士學位(資管所)，畢業後直接當兵去了，退伍後因綠際會進入了一家小科技公司當軟體研發工程師(coding)，工作以後才知我的程式有多麼的爛，被盯的滿頭包，也自覺挫折感滿重，至今已工作達兩年多了，有時後在睡覺的時後都會回想，我的未來要怎麼走? 寫程式又不強還能待了兩年多(真是慚愧)，本身工作是嵌入式通訊軟體開發，用c語言寫底層api之類的工作內容，然而我感覺我學到的只是真的皮毛到不行，我有很強的學習慾望，但小公司真的沒像大公司一樣有教育訓練之類的，我嘗試自已花錢到外面找個便宜的課程來進修，結論是"浪費錢"，公司的高手強者恆強、弱者真的是讓人笑掉大牙。因此我想充實自已的技能，該怎麼做才能快速突飛猛進呢?~~寫程式常遇到挫折感，當時想說轉行算了，又面對經濟的壓力家裡要用錢，而打消此念頭，跟我同期的大學同學沒有一個走軟體工程師，研究所同學走科技業的多但是大部分也當測試工程師，有時後工作壓力大吃不消，也有想過當個業務之類的拼體力時間會不會比較有用?還想過再考個國立的在職碩班培養第二專長，這樣轉職比較容易，國立的也應該比較好進大公司，自已也買書念英文加強實力，轉當pm或是業務有想過會不會比較好?對於出國再念個碩士真的超想的但經濟壓力真的是現實面。不知大家對我的描述能給我什麼好的建議!!!!!!!!!!!小弟在此抒發一下心情!如果大家有好的建議希望給我一個方向，感恩不盡!!!