我父親走路出車禍，想問相關法律問題 - 計程車

我想詢問相關法律問題，以下是車禍情況和後續的發展
簡單說明，我父親在100年10/15晚上走路出了車禍!被摩扥車撞到
當下有叫救護車也有警察到現場，我父親被送到了長庚醫院急診室
我們以為他醉了，才會出車禍，因為他整個人神智不清，講話顛三倒四
也不讓醫院做檢查，警方也無法做筆錄跟酒測
要他出院也不要，住院也不要
於是幫他辦了出院要讓他坐計程車回家
結果10/16中午又接到電話說我父親還在急診室胡鬧，而且還跌倒，眼睛上面接近額頭的地方腫了一顆像饅頭一樣
趕到醫院，看到他被綁在病床也打了鎮定劑
做了檢查才知道他「顱內出血」頭頂的頭骨也裂掉
所以我們才知道他第一天的情況根本不是因為喝醉酒
住了將近一個月的院，現在人在安養院
肇事者一開始很有誠意，但當我父親住院兩個星期左右隻後他就不太鳥了
做了第一次協調，他一毛錢也拿不出來
甚至把責任推到我們身上，說我們自己把他丟在醫院才害他又跌倒
還說他有去調長庚的錄影帶，證明我父親有自己跌倒
*****請問，難道他都沒錯了嗎??我父親出血的地方也不是他跌到受傷的地方
而且他第一天的情況就已經是這樣了阿
本來我們要做第二次協調，打算跟他要60萬
因為我父親住一個月的院，現在也出院去住安養院了
安養院一個月就要2萬元!詢問過很多長輩，才出了這個價錢
本來我們希望都能私下和解不要走上法院，但對方卻說錢他拿不出來，那就法院見了
我們奔波了一個多月
打算要提告，但是我父親還在神智不清，警方說必須要有精神鑑定證明我父親無法表達意識等等的才能由我們子女提告，因為還需要做筆錄!
但是這部分醫生很有可能會追蹤一段時間，但是現在對方態度很差，只說他願意拿出兩萬!在多就沒了~反正就法院見看判怎樣在說!!
所以我們想盡快提告!!
所以我的問題1.對方咬死是我們把我父親放在醫院讓他跌倒，病情才加重，他覺得他不須負全部責任，這樣會不會對我們不利?
問題2.難道一定要有診斷證明書證明我父親無法表達才能提告嗎?
問題3.我父親目前是肺癌末期，所以當初的診斷證明書上是寫「頭骨骨折，顱內出血，肺部支氣管腫瘤」
這樣應該不會影響任何判決吧?
PS對方車子只有強制險
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對了~警方是說我們要先做筆錄才能提告，至少這樣才不會影響我們的權益
所以是不是也可以不用筆錄就能提告?
可是筆錄不是應該在車禍當天就要做了嗎????