挖牆腳的問題 - 離職

我與前公司相處愉快，前老闆可說是我的貴人，但由於生涯規劃，我今年離開公司，現在
承接家中公司（一人公司）當起負責人。

這陣子得知前公司一個很厲害的前輩「因年紀大不堪工作壓力」離職了，再相關的朋友的
引導下，我與前輩有聊了一下，就算知道我們公司的狀況，他還是有意願來我公司上班（
幫忙）的。而他薪資我也是可以負擔起的，公司有他在，對公司也絕對是非常有幫助的。

但目前就是不管私情還是業界小，我都有所顧慮，這種容易被誤認挖牆腳的舉動該怎麼辦
呢？
目前是想先跟前老闆聊一下，打聲招呼比較尊重？

請問有大大可以分享一下這種事怎麼處理比較好嗎？

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