計程車搶道，交通意外法律疑問 - 計程車

事情發生在12.18晚上六點三十二
弟在街上騎車，時速五十，經過一個巷口，一台計程車直接從巷口衝出來，弟直接撞上後門輪胎上緣，我弟人摔落臉受傷，當下報警後我弟先送醫，他人做完筆錄後說會負責賠償，要求私下和解。
隔天登門時說:保險無理賠，修車費一萬七無法培，之後馬上打給他兒子，來現場就看修車估價單，直說這間車行騙人的，要求現場看車，看完後決定不賠，要求走法院，要我們去告他。
目前我們手邊有力的證據只有巷口的監視器，拍到司機直接從巷口衝出來，我弟直接撞上，而對方要求初步研判表出來後要去驗車，宣稱板金有壞也要檢查，兒子還說要要求營業索賠。
友人說可以告他業務疏失過失傷害，但我們目前只有想討回修車費，而且我們開出的條件是包含醫藥費只要五成，對方無意索賠還想敲詐，我的疑問是:
1.過失傷害告的成嗎?
2 對方車門凹下約三公分，大小約一個拳頭，這樣修復要多少?
3營業索賠怎樣計算?我們有可能最多要賠多少?
4我們目前能尋求的協助有哪些?
5我們目前有哪些可要求賠償或是全身而退的選擇?
6我們有無勝算?
我以前在路上看到計程車搶道載客都覺得很危險，但我覺得一台車代表背負一個家庭，所以我對他們很禮讓，但是今天我弟受傷還被敲詐真的很讓人氣憤，希望有人能提供環我們公道的方法，感謝幫忙。