請賜教伺服馬達系統的選購、應用(kollmorgen) - 工作

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By Charlie
at 2012-10-31T00:00

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我是一個對伺服控制很陌生的新手,我們老師要我用Labview去控制伺服馬達,然後我們買了kollmorgen 的AKD驅動器和AKM伺服馬達,後來我看了手冊,AKD驅動器不只需要24VDC 還需要120VAC,而且還要安裝設置....,我就覺得好像很難。因為我看其他DSP的馬達驅動器,好像都只要用傳統的導線連接馬達就好,現在這個要用到那麼大的電壓,是很專業吗?
我主要應該是想學Labview,只是我們根據NI的solution,買了kollmorgenAKM當輸出,感覺非常貴,我現在剛看,覺得很難,所以腦袋就轉出了一些問題。
我想請問:
1.kollmorgen 驅動器的網頁說它是全球運動控制的領導供應商,它到底好在哪裡? 以專家的角度來看,它在伺服控制的層級是? 我本來不知道
還有安川的,安川和kollmorgen 比起來呢? 驅動器跟馬達價錢又差多少?
2.伺服馬達好如果是好在定位的精準度,基本上我感覺不出來,所以它大概有那些應用啊? 特別是關於定位的? 實際研究又是在研究什麼? 又到底怎樣叫做好? 感覺好像很多地方,如機器人、機械都要用到它,那到底主要是用在哪裡? kollmorgen 的馬達,主要用在哪些系統?現有知名公司、系統哪些有使用它? 網路上有沒有實例可以看?
2.研究伺服馬達的控制,未來大概可以到哪裡就業,頭銜又是什麼? 起薪大
概多少?
研究kollmorgen的產品,會比較有競爭力吗? 好就業吗?
3. kollmorgen的AKD、AKM系統,相較於安川、三菱的,是比較好研究還是
比較難? 要設置好讓馬達轉,大概要多久? 從研究kollmorgen跨到其他廠牌
容易吗?
4.台灣多少人在研究kollmorgen產品? AKD是屬於工業級的應用了? 一開始
就研究它,算是好事吗?
網友專家,我知道我問題很多,而且我可能寫了一些無厘頭的問題,還是請您盡量回答,不吝賜教,謝謝。
已更新項目:
永恆的破壞您好: 您目前的回覆都是一些正確價值觀的指教居多,感謝您。
也請其他專家不吝賜教,TKS!
我想是先有應用伺服系統的背景,才能成為伺服控制器的設計者吧? 不用這兩種職業應該也有分專於Labview 或 DSP的吧?
2 個已更新項目:
所以我想請教伺服控制器的設計者,跟應用伺服系統的設計者,在職業上的起薪分別是多少? 頭銜又分別是什麼? 未來可到哪些公司就業? 跟機電整合工程師相關的是哪個職業? 機電整合工程師好像要懂很多? 好像他們都是以DSP控制馬達居多? Labview在NI也有很多認證,這認證的功力跟運動控制的設計有關連吗? 聽說把Labview跟DAQ摸熟,就能做研發工作了?

All Comments

Ursula avatar
By Ursula
at 2012-11-02T14:38

首先不管供應商有不有名,能用的就是好東西,差別在於你熟不熟析,根據需求做對的是買對的東西,不是貴就好用。
話說每家廠商都說自己是領導的供應商,難道就是他賣的好賣的貴,還是服務好??
1.當你能夠確定用途跟選用規格時,並且了解你所需要的東西時你才有資格跟廠商談價碼,不然你有說跟沒說還不是對方說了算。至於價格比較,還不簡單打電話給供應商讓他把你需要的規格範圍內的控制系統弄份報價單給你看看不就好了.
2.伺服馬達好在定位精度是因為他已經把控制器還有馬達成套製作好了,只要給予參數設定就驅動器就能幫你達到精確的定位,而其他種類的馬達則須看控制器的設置與設計規劃,不是伺服就一定好而是要看用途,伺服機的精度是高沒錯,不過相對的他的設計成本也高使用的配件也高貴許多。
2.伺服馬達的控制研究,那你是想成為伺服控制器的設計者,還是單純應用伺服系統的設計者,前者須有相當經驗的知識累積,後者只要懂得選對產品看懂手冊,懂的操作就行。
3.不管是哪家產牌的產品,既然你是採用現有的產品,那就請先將說明書,跟操作手冊看熟,了解該產品的特性,規格,應用範圍,每個細節參數與設計規劃及相關規範,這是基本功,如果連這都做不到,那你連搞研究的基本入門都做不到,首先這類設備他一定會有他的規格,控制方式,再來你的系統是PLC控制還是PC-Base+軸卡的控制,這都是要考量的,再來的你控制方式跟系統設計都是關鍵,既然你說到Labview那很大的機會是PC+Labview控制卡的配置,這時候你必須了解你的控制系統操作與設計,你才能根據系統要求去設計控制線的配線連接與與通訊協定的撰寫,這時候你才能夠過介面把指令跟參數傳給伺服控制器,他才能正確運轉。
4.研究它是好是壞不知道,如果你是身為產品的設計考量,了解每家產品的設計與特點這是必須的,因此才能設計出相容且適合大眾需要的產品,如果是你身為使用者的考量,了解每家產品是必要的,這樣你才能在正確的時候選出正確的產品,因此你才有資格在各家廠商間蠻天砍價。
至於應用,用途多了,但是考量到成本,我還是喜歡拿內建可程式功能的變頻器+三相馬達+譯碼器,這樣我也能搞出一顆精度不比伺服馬達差的馬達-驅動系統。


Blanche avatar
By Blanche
at 2012-10-31T17:14
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Robert avatar
By Robert
at 2012-11-02T14:12
To 右手:
是AKD-P00606,你也有用AKD吗? (驅動器電源電壓24V)
如果想用非kollmorgen的伺服馬達去搭它,要注意什麼?
我記得手冊有說,只能安裝絕緣等級為F(符合IEC60085)或更高等級的電機,所以這在實用上又說明了什麼?
Steve avatar
By Steve
at 2012-11-02T22:39
譕丟喔~
你AKD哪型?
不是單相120-240V,就是三相120-240V,哪有DC24V的地方??
若硬說有的話,也是驅動器的輸出,供其他外部的控制使用呀!!
G語言與伺服馬達....又覺的貴,設定參數又覺複雜,還要學設計伺服?<<<我不太懂....
我只有知道一件事情==>>東西都不會用了還想學設計這東西,那是白日夢!!
2012-11-06 14:55:13 補充:
另外你所謂的DSP系蝦米??數位訊號傳送?
阿現在的控制啥不是用數位類比混來混去轉來轉去的互相溝通??
你想說啥,就算這粒柯爾摩根的驅動器,也能連結人機,PLC,其他的控制器不是嗎?阿這些連結所需要的訊號不就是你所謂的DSP系統嗎?
再來,除非你用的是直流馬達或是步進馬達,現在交流電機大都用你所謂的大電壓(120V),小弟認為:你可以隨便到市面上找馬達變頻器或伺服器,若能找到小於AC120V的,那恭喜你,若找不到,也是正常的^^~
Isla avatar
By Isla
at 2012-11-03T11:43
以廠牌來說伺服好壞不外乎 精度,扭力、速度的穩定,反應速度,通訊速度,規劃軟體,但也要依使用場合來決定。
若是去巷口買飲料,開坦克、法拉利、鐵馬都會到。
若是伺服馬達的資源在台灣絕對是三菱佔絕對優勢。
對岸的話是西門子。
若是走研發伺服馬達,你可以把目標擺在"材料"這上面。
若是應用伺服馬達,你先要知道伺服馬達、交流馬達、直流馬達的異同處。
再來把任一款伺服馬達的手冊好好k完!
就放手去玩吧 ~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
但若是走應用,
你的重點要擺在數學模式的建立,還有各種的控制理論(古、現、模糊、強健...),
伺服馬達只是個工具,重點在於你要如何修正到你想達成的目標!
薪水這就沒個準了,有人入行十年還在三萬元,
有的人百萬年薪、配車、配乾股...
有的人自己當老闆手下員工配車配股 ...
2012-11-09 08:44:13 補充:
別陷入品牌迷思了!
"我們老師要我用Labview去控制伺服馬達"
重點是在 LabVIEW,而不是伺服馬達,
可能會走通訊or脈波丟給伺服驅動器,
簡單的一個控制,控制兩馬達速差使張力可設定在5~10kg。
以S曲線起步且張力不受變化!

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By Ophelia
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