車禍賠償及調解會相關問題 - 工作

在去年十二月中為了回去吃親戚喜酒的爸媽，在高速公路因為最前面那台車主為了閃狗所以突然剎車，造成四台車追撞。爸媽的車是最後一台，前面那台車本來要轉出去的但又突然切回來，所以跟著撞上了，因為當時發生事故時大家也都沒大礙。想說一個運不好，只能認了。
因此當時跟前方車主談賠償，對方一開口就是十萬，對方的車齡十幾年了雖然有保養，但這麼多錢我們一時也沒辦法拿出，所以當初談說付七萬修車子然後把強制險辦出來也給對方當醫藥費作為合解的條件，二方都同意，也簽了張單據(但未註明強制險及口頭約定)
跟對方說回家會馬上通知產險公司辦強險給他，然後等對方把帳戶給我們，就匯款給他，但~在上星期日我們家卻收到一張調解委員會的通知書，對方跑去申訴，打電話詢問他，他說，我們不關心連住院也沒去看他，當初發生事故時，去醫院檢查時就問他要不要住院，他說沒事不需要，連醫院都說叫他住，他不願意說他沒事。事後去跑去住院說我們不關心他，又說他不知調解的事，他沒收到公文~真的有口難言。
跟他說當初不是說好七萬修車費強制險也辦給他了，一直在等你帳戶，你也都沒連繫，他說沒這回事，當初講的不是這樣，說除了七萬跟強制險外，事情要另外談。
整個聽到就覺得~人怎麼可以這個樣子，真的對人很心寒，單據是你們寫的，話也是你們同意的現在卻反悔。反過回來說，若是當初同意給他十萬，他就不會去申訴了這一切不就顛顛倒倒前後說法不一?!
那就算了~這星期一爸爸開調解會，對方說他住院他老闆去看他，跟他說不要以為住院就可以不用上班，不淮他請假會影響績效不然他就沒工作。醫生要他休養一個月休養不能搬重東西，醫生開藥給他，如果不吃，頸部以下就會癱軟不會動，且他帶了一個保險的朋友幫說話，除了修車錢外多少叫我們多付些錢給他，調解會的人說，那你要多少?一開口就說他除了七萬還要加十五萬~做精神賠償，調解的人說，為何要十五萬請他列。他列了一堆，調解的人一看就問他，你列的就不止十五萬，他說~~那工作的那份取消，調解的人又說，那還是不止阿~他就說~十五萬是他開出來要的最低價碼。
大家都是辛苦工作賺來的錢，今天碰上這事情，也不是大家願意的，我們今天也很有心要處理這件事，所以當初一碰到車禍，爸媽才想竟然大家也都沒受到大傷是不幸中的萬幸，只有車子損壞而已，才互相同意給他七萬跟強險那部份就合解。
大家也是出社會混口飯吃，賺的都是辛苦錢，車禍爸、媽也受傷，爸爸撞到胸口偶而還是會疼，媽媽撞傷的頸部要戴護套做復健，也都還是忍著不適每天去工作。
爸爸跟他說，他一個做粗工的，現在建築業非常不好，又碰上不景氣，他幾乎沒工作，有做也沒多少，又要車錢吃飯錢的，對方硬要十五萬，還叫我們不然分期付款他也要拿最低十五萬，爸爸說那連修車十萬行不行，他帶的保險朋友竟說，只給三萬不行，太欺人，講的好像我們壞了行情一樣，爸說真的就很難拿的出，就算走到法院那一趟叫一個做工的人要怎麼拿的出來。對方說到時上法院他們會提民、刑事訴訟拿不出錢要爸爸去住三個月的牢，還要被易科罰金九萬，這是真的嗎?還說如果我們也要去申請調解的話也行，他北上到時還會叫我們付車馬費，我真的不知該說什麼。
我們有什麼辦法能提出什麼文件證實當初二方同意，他卻事後反悔這部份嗎!
然後因為當初請他住院他不願意說他沒事，又事後去住院的這部份我們也要負責嗎?!
他提出的精神賠償跟工作失能部份我們該怎麼去認定呢?
他提出說我們如果也申請調解他北上的車馬費是合理的嗎?
請好心人士幫幫忙，告訴我給我點建議接下來該怎麼辦。謝謝