貨運行有抽成就沒有加班費，合理嗎 - 加班

如題
小弟任職於貨運行擔任大貨車司機一職
駕駛7.7噸中型貨車，
大部份都是板貨，堆高機上下貨，
偶爾是手工搬貨，一個月大概4~5次，
每次噸數不一定，少則2噸，多則4噸，

我知道司機類的工作大部份都是責任制，
超過時間一樣要把貨送完，

公司的薪資計算方式如下:
基本底薪30000
全勤獎金5000
伙食津貼5000
手機補助1000
總計大於41000，扣除勞健保，大概拿40000整

當月運費超過八萬元，可以抽成5%，獎金4000
如果運費超過十萬元，可以抽成10%，獎金10000


每月累積趟數大多在30~40趟(工作22天)，
不知道每一趟價值多少錢，
反正有派車就去跑，沒派車就在公司休息待命，

約定的工作時間是0730~1630，
沒有車趟就1630下班，
有車趟就是跑完才下班，
目前最晚是2030才下班，一個月大概一兩次，
其他大致落在1800之前就會下班

原本不想計較這個問題，
但是最近發現有些問題，
所以想提出來，麻煩請鞭小力一點

1.
下班時間是1630，經常出現1600才派車，
往返回來一定在1900左右才能下班，
有事不去，老闆會認為不配合調度，會被唸

2.
有跟老闆反映這個問題，
老闆說:當初說好抽成就沒有加班費的問題
不然就是抽成跟加班費二擇一

問題是當月份結算出來如果沒有超過八萬，
那這些超過的時間就當義工了，這樣合理嗎？

3.
某天一樣1630下班繳交鑰匙了，
老闆娘才說要派車出去，
我回答說要去看醫生，
隔天就被說是不配合調度，看醫生可以晚上再去
然後被說是挑工作做，這樣可能不適合這個工作

4.
大家都知道，開車在外碰撞難免，
一定會儘量小心，不會故意把車撞壞，
畢竟我把公司的車當成自己的來照顧，
發生碰撞我承認沒有注意到一些細節，
目前到職4個月，碰撞次數約5次，

今天不小心又撞到東西把燈殼撞破，
老闆就說覺得我不適合這個工作，
叫我另外找工作，
可是又沒有明確說叫我離職，請問我該怎麼辦？


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